Górskie wędrówki często łączone są z wyjazdami wspinaczkowymi.

Wspinaczki można podzielić m.in. ze względu na teren wspinania, rodzaj asekuracji, porę roku, czy też upodobania śmiałka.

Ze względu na teren wspinania wyróżnia się:

- buldering (m.in. na budynki)
- bouldering (na niskich wysokościach i bez asekuracji)
- taternictwo
- alpinizm
- wspinaczkę: skalną, piaskową, skałkową, lodową i mikstową
- bigwall (wielkowysokościwą)
- himalaizm (wysokościową)

Ze względu na typ asekuracji wyróżnia się:

- wspinaczkę bez asekuracji
- wspinaczkę z górną asekuracją: na drugiego, na wędkę
- wspinaczkę z dolną asekuracją: wspinanie tradycyjne, wspinanie sportowe, wspinanie z wykorzystaniem punktów przelotowych

Poniżej mały przegląd sprzętu przydatnego podczas wspinaczki:

- karabinki (niezbędne podczas asekuracji, ponieważ łączą kostki, haki, friendy i pętle z liną)
- czekany (sprzęt wykorzystywany głównie podczas wspinaczki lodowej, ale także: używany jako laska do podpierania, hamulec w razie poślizgu, czy sprzęt asekuracyjny)
- haki (wbijane w skałę, aby ułatwić wspinaczkę – obecnie mało popularne)
- spity (asekuracyjne elementy, które montuje się do wywierconych w skale otworów)
- ringi (elementy, które wkleja się w skalne otwory – wytrzymalsze od spitów)
- ekspresy (dwa karabinki, ułatwiające montowanie sprzętu asekuracyjnego)
- friendy (urządzenia, które wkłada się do szczeliny, aby umocnić zaklinowanie szczęk)
- pętle (lina lub taśma, którą zaczepia się o naturalnie występujące w skale bloki)
- liny wspinaczkowe (najważniejszy element asekuracyjny, niezbędny element podczas każdej wspinaczki górskiej)
- lonże (sprzęt asekuracyjny łagodzący ewentualny upadek)
- uprzęże (drugi, po linie wspinaczkowej, najniezbędniejszy element każdej wspinaczki)
- raki (umożliwiają poruszanie się po śniegu i lodzie)
- buty wspinaczkowe
- kask (zabezpiecza głowę)
- sprzęt asekuracyjny (np. petzl, simond)